Robert Schwinghammer, 5° Dan, fand 1993 zum Aikido.
Im Jahr 2001 übertrug ihm sein erster Lehrer, der damalige Dojoleiter Michael Hallinger, die Leitung des Shinzo Dojo.

Watanabe Sensei erteilte ihm, obwohl er damals noch eine Kyu-Graduierung trug, die Erlaubnis zur Trainingsleitung.